.. _cmmMsCheckSlaveState:

cmmMsCheckSlaveState
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SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmMsCheckSlaveState(
        [in] VT_I4 SlaveAxis, [out] VT_PI4 SlaveState
        )


DESCRIPTION
```````````````

- 지정한 축이 현재 Slave 축으로 정상 등록 되어 있는지에 대한 상태를 반환합니다. 


PARAMETER
`````````````

- SlaveAxis : Slave 상태를 확인할 대상 축 번호. 축 번호는 0 부터 시작합니다.

\

- SlaveState : Slave 를 반환합니다. Slave 축의 상태는 다음과 같이 반환됩니다.

.. csv-table::
    :widths: 10 85
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    -1, "
        | 해당 축이 Slave 축으로 등록되어 있지만 모션 에러가 발생하였음을 의미합니다.
        | 이 때는 Slvae 축을 다시 등록할 필요는 없지만 에러 상황은 해제 시켜주어야 합니다. "
    0, 해당 축이 Slave 축으로 등록되어 있지 않습니다.
    1, 해당 축이 Slave 축으오서 등록되어 있으며 정상 작동을 하고 있습니다.



RETURN VALUE
```````````````

.. csv-table::
    :widths: 10 85
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    음수, 수행 실패
    cmERR_NONE, 수행 성공